西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-01-14 16:40:46
1楼
按系统840DSL而言：840D sl 双位置反馈典型接法：电机编码器 → 速度环，直线光栅尺 → 位置环，效果：全闭环直接补偿反向间隙、热伸长，位置环增益可再提 30-100 %，圆度误差、象限突起明显减小；代价是多占一条编码器接口（EnDat/SSI），需匹配 MD31000/MD30240 等参数并调滤波。
注意：仅补偿而非物理消除反向间隙，机械预紧仍必要。也就是还需机械的紧密配合调整。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
