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发布于 2026-01-16 10:03:35
2楼
“同一时刻只能对一个驱动对象”=一条通信作业只能指向一个驱动号（SERVO_3.1、SERVO_3.2…），不能跨驱动打包；
“一次最多8个变量”=在该驱动号下可同时读8个参数（如X轴的8个），不能拆成X-3＋Z-3＋主轴-2。
想读多轴就得分多次作业，每次换驱动号。
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