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发布于 2026-01-16 17:50:41
18楼
0.1秒肯定不行。除非摆长很长。常规单摆，1秒周期的摆长很接近1米。这是单摆哦。如果是倒立摆，那么质心半径要接近1米的话，摆杆更长。
0.1秒意味着，每0.1秒改变一次运动状态。当，像视频那些只有200毫米以下的杆，周期是非常短的。可能就是0.几秒了（具体我不会算）。加上甩到水平位置的时候速度最高，要在此时计算未来的加速度，决定继续加速还是进行制动。有非常大的运算量。我怀疑10毫秒就要计算一次都不知道行不行。
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