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发布于 2026-01-18 09:04:39
1楼
808D 轴使能必须“NC 输出 + 驱动反馈”同时到位，缺一即报“缺少轴使能”：
脉冲使能：PPU X51-53 端子 3/11 输出 5 V 差分 → V60 X5-5/6
伺服使能：PPU 端子 65 输出 +24 V → V60 X6-1（M24 必须与 X200 M 共地）
驱动就绪：V60 X6-6/7 触点闭合 → NC 侧 DB380x.DBX400.5=1
急停/安全门：DB2600.DBX0.1 & 0.2=1
现场排查：先量 65 端子 24 V，再查 X200 供电与接地，最后确认 DB2600 状态。
主要这几个信号。
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