S120伺服控制,和端子控制动作,扭矩有区别?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120伺服控制,和端子控制动作,扭矩有区别?

netliuhao

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S120伺服控制,和端子控制动作,扭矩有区别?

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2026-01-19 13:17:49

我设备是S120伺服, 控制方式有2种:
1: 报文控制
2:接端子控制(接线端子直接接入了CU320控制器中).即使拆除plc,也不影响端子控制动作.

现在我发现,我电机旋转到正方向的限位挡块后(超过扭矩限制,过载设备停止). 我通过plc程序控制反方向旋转(速度设定1%).不能解除过载报警(消除报警后,反方向旋转,同样过载报警),设备完全停止了.
但我使用接线端子操作(拆除plc后操作).按钮反方向动作(速度设定20%).电机就旋转离开了限位挡块.设备可以正常运行了.

问: 2种控制方式. 扭矩有区别?还是这2种控制方式,可以分别设置扭矩限制值

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guzhang

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