使用1200+汇川SV660F绝对值(后来换成V90增量式)使用报文3
自动步序大概3秒然后需要回零(转盘当线性轴),会发生找不到零位的现象.
就是定位一个位置(转盘)比如一圈10MM,定位走38MM剩下2MM主动回零到初始位
具体现象为:开始回零动作,当读取到传感器时电机减速然后一直转以低速期间无数次接近开关有信号反馈但电机不停,需要手动暂停或者运行到最大找零距离后停止。再次执行回零后完成。发生的概率为1/800不知道是什么情况,刚开始汇川的这样现在换V90了还是一样,做的另外一个小单机和当前这个设备方式几乎一样,目前自动循环了16万次又没有出现过该情况
