引用7楼详细内容：

本胖还是会把errorbit加入判断的，相当于跳过去吧，其实只是感觉跳过去了，但还是轮询到了这个节点。

另外，本胖个人认为运动控制系统最好不要用485，虽然我也用过，但实时性是很差的，还是改成CAN吧。当然，Ethercat、Profinet肯定更好，但价格高。

引用6楼详细内容：

为什么要跳过。这个目的很影响决定。

有些通讯稍慢一下就撞机的。不能跳。例如伺服正在走配合。有故障只能一齐停。

有些通讯可以断几秒钟。可以暂时跳过。例如窑急冷风机。冻结当前频率几秒也不太影响。

有些停个几分钟，如花场。有些停个半小时，如抄表。

我是同一个站放在流程的连续的步。先读后写读失败，并知道是由于超时，就跳过后面所有本站的步。轮到下一站。下一轮轮询照常轮。不标记离线。

我做的都是生产设备，一般通讯失败就要报警的了。极少要跳过。