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钻石 如何晋级?
发布于 2026-01-20 08:43:58
13楼
完全不会啊，你切手动把气缸缩回，切自动的时候自动伸出的信号还是在啊，和手动状态不影响，至少我写的功能块是可以这样，手动和自动模式下互不干扰，当然切自动的时候会把手动状态复位，执行自动状态，而切手动的时候不会复位自动状态
引用3楼详细内容：
我的意思是，自动的时候气缸是伸出，手动点到了缩回，步序已经跳过了气缸这一步，然么做提示处理，或者程序自动纠正原来的状态，继续自动跑，又比如轴自动在20MM位置，切手动打到了原点，其实这时候轴的步序已经做完了，跳到了其他步序，如果轴不到20MM的位置，自动运行就会撞机。有什么好的方法自动纠正，或者提示之类的简单程序
引用1楼详细内容：
不是自动就是手动（比如用M0.0是自动手动切换），自动的时候把手动界面按钮锁住。
自动用步序。置位，复位动作；有报警就切换到手动，手动就能进画面进行气缸，伺服等操作，排除异常后，再切换自动，按启动接着跑。
主要是伺服
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