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发布于 2026-01-20 10:52:56
3楼
电机转一圈，负载走0.0026667度 ？
你知道多大的传动比吗？ 360/0.0026667 ≈ 134998.3
离了个大谱哦！
估计楼主根本就不知道机械参数，也不知道该如何计算设置。
怎么不知道呢我这是两级传动，减速比分别是50，和7.5，问题找到了，我用的多圈绝对值编码器，是4096圈，一圈是10000LU，而P2599只能设置两者之积的一半一下，不然就不能写进去，而且再次写也写不进去，只能断电后，在重新写
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