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回复：三环优化的详细操作

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-21 08:49:59

1楼

我不知道楼主专指的是哪款系统？就优化而言，一句话概括：速度环先“硬”到 200 Hz 带宽、25 % 超调以内，再让位置环“高增益+全前馈”做到 1 μm 跟随；最后用滤波器和限幅把共振点削掉，就能把 AST 保守参数再推高 30 %，而机械依旧安静。

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu

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guzhang

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