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4
2026-01-21 16:06:25
项目背景：CPU 1511T搭配V90伺服走105报文，主轴是用TM Count 2x24V 模块带的增量编码器组态位置轴做主轴引导，从轴是V90，由于主轴是变频器带的（非我司设备，抖动无法解决）速度和加速度曲线异常，现在跟随轴齿轮同步的时候也存在抖动，现在调节了V90伺服参数的位置环增益，速度环增益和速度积分时间，跟随轴抖动好转，请教各位前辈还有没有什么好的方法可以调节的。主轴和从轴曲线如下
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