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发布于 2026-01-21 16:36:40
3楼
你是想加第二编码器吗?伺服电机自身带有编码器,电机和驱动器控制之间形成一个闭环,PTO方式发脉冲给驱动器,驱动器根据接收到的脉冲量驱动电机完成定位,从PLC侧来说是个开关控制。可以在PLC侧增加第二编码器构成全闭环控制,需要自己做程序实现,最好选能接第二编码器的伺服驱动,第二编码器接到驱动器侧,控制程序简单。
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