通常，DCS是通信请求的发起者（主动读/写现场仪表的数据区），现场仪表是被动的响应者。

标准型S7-200SMART集成以太网口、RS485串口可以充当网关实现Modbus TCP到Modbus RTU的转换（引入一个S7-200SMART比购买一个DCS的串口模块便宜吧，还不占机架槽位）。

在以太网上，DCS是Modbus TCP的客户端，S7-200SMART是Modbus TCP的服务器。

参考:S7-200 SMART 做 Modbus TCP 服务器配置

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_581.html

在RS485串行总线上，S7-200SMART是Modbus  RTU的主站，现场仪表是Modbus  RTU的从站。由于有多个现场仪表必然涉及轮询。

理解 Modbus 主站的编程，可参考下面的轮询例程。

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_602.html