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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-01-21 21:54:33
28楼
为什么要跳过。这个目的很影响决定。
有些通讯稍慢一下就撞机的。不能跳。例如伺服正在走配合。有故障只能一齐停。
有些通讯可以断几秒钟。可以暂时跳过。例如窑急冷风机。冻结当前频率几秒也不太影响。
有些停个几分钟，如花场。有些停个半小时，如抄表。
我是同一个站放在流程的连续的步。先读后写读失败，并知道是由于超时，就跳过后面所有本站的步。轮到下一站。下一轮轮询照常轮。不标记离线。
我做的都是生产设备，一般通讯失败就要报警的了。极少要跳过。
几年前你用modbusrtu控制富士伺服驱动器，我以为你使用的是伺服驱动器的内置定位数据，原来你真的把modbusrtu当作SOE总线使用
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