KDRJ1老师，我在苏州现场调试6RA70碰上问题：我用电位器调速时，调到电机额定速度的30%时，6RA70内有的答声，而且电机带动的鼓分机好像不稳，感觉速度调节器的PI没调好，我做了P051=26.特别是6RA70里的杂声可怕。请问是不是有十么没调好。

我整个系统描术如下：，我是第一次用直流调速器，又因为6RA70是甲方在上海的北京东路小店买的，所以硬着头皮上。

直流电动机，是80年代的旧电机，甲方买来停了10年，一直没资金，原德国生产线放在厂里一直没用，今年开始准备上。是带动风机用。

电机参数如下：额定电枢电压=400伏，电流=300A,励磁电压=260V,电流=6。2A,
额定转速1500R/M,测速发电机：最大速度=5000R/M,有一个最大速度对应电压=60。6V.

6RA70型号如下：6RA7078-6DS22-0

我按启动步骤:

P076.001=100%,
P076.002=40%,
P078.001=380,
P078.002=380,
P100=300,
P101=400,
P102=6.2
P104=1500,
P105=300
P108=1500,
P109=1,
P083=1
P741=60.6
P082=2
P051=25,(优化时显示07-02，04，06等，优化后出现7。2时再分闸进行P051=26)
P051=26,(优化时显示08-02，04，06等，优化后出现7。2时再分闸)但速度优化时时间很长，超过60S,
优化后开始启动，就发现上面说的现象，请老师指教。