回复：自动运行中切换手动状态，伺服手动位置和自动状态位置不一致时，再切换到自动运行，大家都是如何写的程序？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：自动运行中切换手动状态，伺服手动位置和自动状态位置不一致时，再切换到自动运行，大家都是如何写的程序？

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2026-01-22 10:33:25

6楼

手动切换到自动，还需要自动启动按钮配合，如果自动状态条件不满足时按下自动启动按钮，就提示人工确认条件不满足，告诉操作员要做哪些步骤，即使自动运行条件满足时，按下自动运行按钮也要等警报三声后才执行自动任务，在此之前操作者随时可放弃自动运行任务。

这个叫“合约精神”，你在电脑上安装软件是不是会收到提醒“I Agree”？

大道至简，知易行难

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guzhang

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