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钻石 如何晋级?
发布于 2026-01-22 16:14:54
1楼
系统提供的是标准的PID算法，已经能够覆盖大部分应用场景，但是可以看到也是在不断更新版本的，例如早期版本没有死区，没有无扰切换等等，自己写可以定制自己的需求
这个章节并非一定要实现自己的PID算法，更多的是展示如何实现复杂的算法
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