是哪个第三方啊？信捷刚推出PN总线的DS5P驱动器时拿给我测试，也是111报文，修改固件版本直到我需要的所有功能（1-8模式）没问题了，我才订购了30多台到现场应用，这30多台伺服使用两年多了，从未出现过问题。

伺服驱动器如果总线接口功能不完善，顶多算个带闭环的变频器，总线实质上是替代硬IO的镜像地址，开发者除了满足实时性需求，还要理解各种总线通信状态机制。

这个帖子应该放在“Profinet技术开发专区”，第三方PN总线伺服驱动器都有这个问题，不仅是国产驱动器，施耐德、科尔摩根的PN总线伺服直接用FB284都有问题.

我在使用信捷的DS5P之前，已经订购了很多带ModbusRTU的伺服驱动器，我放话给供应商，如果PN总线伺服不能让我满意，我不仅不会采购他们的PN总线伺服，甚至原有订单都会取消。让他们的PN总线开发小组直接和我对接，我不断鞭策他们升级固件，改到我满意为止。