设备配置路由器分隔内网（LAN）和外部网络（WAN）。现在要从连接到外网WAN口的PC2（上位机电脑）访问内网设备。

目前网络状态如下：

（网络拓扑参考图示意）

1）PC1可以ping和访问 192.168.10.23；

2）PC2可以ping路由器x的WAN口；

3）PC2不能ping PC1HMICPU;

4）路由器x设置端口映射，将WAN端口全部转发到CPU的端口时，PC2访问路由器x的WAN口，可以访问CPU的Web页面；

5）路由器x设置端口映射，将WAN端口全部转发到HMI的端口时，PC2访问路由器x的WAN口，可以访问HMI的Web页面；

6）序号5和6不能同时设置；

问题:怎么设置路由器x，可以实现PC2对192.168.1.x网段所有设备的访问？

或者实现PC2访问192.168.1.X的CPU和HMI的web页面，并可以上传下载程序