本人在做循环流化床锅炉控制。其中用炉膛负压控制。引风机从炉膛内抽风,鼓风机向炉膛内送风.炉膛内得保持负呀压
我用PID算法控制引风机的速度(变频):设定炉膛负压,取炉膛负压测量值,输出给引风机变频器,组成回路。但是考虑
到鼓风机是往炉膛送风,所以想要做鼓风前亏,目的是为了让引风机能迅速跟上鼓风机的变化。我的问题是,做前亏利用
FB41的DISV。我想把PV-IN的范围定为0.0--100.0。当然,SP的范围也是0.0--100.0。那么我的DISV这个是不是也应该是
同样的量纲0.0--100.0呢?还有没有其他别的注意事项,希望各位高人能赐教。万分感谢,谢谢!
提问者:大喇叭
转帖:
FB41中参数DISV具体是起什么作用的,不设会怎么样?要设的话干扰变量指的是什么?
连接:
http://www.gkcity.com/Technic/Detail/143265.htm
FB41中的DISV如何应用?
DISV :REAL:允许的扰动量,前馈控制加入,一般不设置;
参见问题ID: 56691答案,连接:
http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=56691&cid=1029
有关规格化:
1.规格化概念及方法:
PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化
规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;
2.例:
输入参数:
SP_INT(给定值):0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%)
PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时
PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%)
输出参数:
当通过PID控制器(FB41)运算后,即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%,
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000,将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是"气开"式的,即输入20mA时阀门全开,4mA时全闭(失电全闭)。