自适配的话，想想就行了，除非每种变频器都能在 modbus 中定义品牌型号等；

或者放在上位机上识别，主要通过上位机实现界面动态加载，剔除出大部分的，参考万能遥控器，但风险要严格把控

想想若是两种品牌的变频器地址定义上类似，但个别有差，怎么放心呢？还是要人工介入的

纯技术研究的话，可以参考配方的方式实现

将 要读写的命令集 和 参数-寄存器 对应关系 两个功能抽出，plc 仅负责功能调用

按品牌型号，将参数以配方的形式进行规整，待 plc 调用时将对应参数集提供给功能块

可以将常用的变频器参数预置，另增加自定义功能

通过配置界面选择配置要接入的变频器

这样大体能满足要求

但这种方式不建议用在产线的高速精细的变频/伺服等控制上

常规的变送器/仪表采集的数据用于展示和低速弱控制，可以玩玩