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发布于 2026-01-26 18:02:59
56楼
参考 PN-GSD、EtherCAT/CanOpen-EDS 等 协议和描述文件的关系
modbus ,本身只是应用层下定义了通用的传输格式,不负责内容定义
除非接入的设备统一定义寄存器地址和类型(参考 usb 设备 的 id),不然还是人工操作吧,毕竟万能驱动也是有可能识别错设备的
将接入的modbus 设备的信息 整理成配方参数组(类似 gsd 文件中的配置),抽取通用的调度和解析方法,内部根据配置提供命令参数并解析
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