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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-01-26 19:55:25
5楼
没明白你说的“STARTER dRIVER里又没有”指的啥意思？是用STARTER dRIVER操作没有这个现象，程序操作有这个现象吗？可以考虑电机脱开机械硬件后测试一下，脱开后电机还有这个现象说明是参数的问题，可以调试一下刚性，增益参数试试，要没有就让机械检查一下硬件问题
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