V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。 可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：  

 标准报文 1：速度控制  

 标准报文 2：速度控制  

 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)  

 标准报文 102：速度/位置控制  

 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)  

 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位 

仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！ 

 V90报文通信及常见问题

 https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_07_Telegram/New_0_Telegram/Telegram.htm