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发布于 2026-01-27 17:28:46
1楼
不同固件版本的控制单元并非与所有模块完全通用，必须满足特定的兼容性要求才能确保系统正常运行。
电源模块：调节型、基本型和非调节型电源模块均受支持。
功率模块：AC 功率模块和PM240-2 功率模块均可连接
电机模块：单轴和双轴电机模块均被支持。 但这些配置的支持依赖于控制单元的固件版本是否满足最低要求。例如，某些较新的功率模块或功能（如高级矢量控制、DRIVE-CLiQ 通信等）可能需要更新的固件版本才能启用。 此外，当使用CU320-2 PN 控制器时，所有模块通过硬件目录添加后需确保固件版本与所配置的模块兼容。若固件版本过低，可能导致模块无法识别或功能受限
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