硬件：1214DC/DC/DC+V90   100W  增量式 不带刹车单轴伺服(正常接地)

                           网线：西门子原装网线+原装RJ45接头

                           网线连接方式：直连未经过交换机

                           应用方式：工艺对象组态报文3

V90伺服驱动器参数:一键优化后（动态等级16）手动调整过速度环，速度环积分时间

其他调整：通讯负载15%;

                       OB91组织块设置循环周期8ms;

                       把MC相关指令放入OB30块，属性中更改循环时间5ms,相移1ms;

                      硬件周期监视周期30ms,勾选启用OB循环最小时间1ms

模组：丝杆直连，导程5mm,行程500，（根据计算公式按照最大1500转/分钟，线速度125m/S,加减速时间0.2S)

使用方法：          使用MC _changeDynamic 指令更改加减速时间0.2s，平滑时间0.2s，使用工艺对象指令中的指令的上升沿与下降沿得到两组时间如图：

根据最后时间减去开始时间，计算得出的结果为150ms-400ms之间变化.

不考虑更换硬件的情况下，各位是否有刚好的方法？

资料查询profinet扫描周期最小4ms，1200plc没办法使用IRT等时同步，是否只能更换通讯使用EtherCat通讯？或者使用带T系列的PLC？