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发布于 2026-01-30 15:57:15
2楼
把编码器与电机轴脱开，手动转一圈，看看ID23是不是变化4096。至少这个当前值是有变化的，说明接线正确，其它就是调调组态参数。
我没这么用过编码器，宁可用带PN接口的绝对值编码器。用这种SSI编码器，再通过编码器模块转换，是出于什么样的考虑呢？
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