又是一个“伪需求”，典型的“部件能力影响了我功能的实现”这样的逻辑

1、如果是为了防止伺服系统过载运行，要进行保护，这个功能首先就要放在伺服内做，这个是主保护，PLC内通过扭矩采样再去判断后进行保护动作作为辅助手段

2、不管是在循环OB或定时中断OB内做数据采样，都有其局限性，不可能时间无限细分一定能监控到峰峰值，报文通信同时也限制了这个可能性，就是伺服系统自己通过电流环去采样扭矩也是需要一定周期的，不是无时差的，任何瞬时值都能采集到

3、PLC内通常采集扭矩后是做几个用处，一是超阈值后中断、复位PLC程序内对伺服的控制逻辑；二是通过判断劣化的倾向（趋势）去预防性的输出报警至HMI和控制保护逻辑；三是判断超阈值报警后控制其它关联设备的相关动作

以上这些不会因为你几个峰峰值无法采集到而不能实现，实际工况也不需要你所有瞬时值都能采集到，所以就是个“伪需求”