FANUC走PN与西门子PLC通信最大128字节，更合理的方法是接收的所有数据先SWAP后映射给PLC程序使用，PLC程序逻辑处理完成后再将需要发送给FANUC的数据做SWAP后发出，即收一起SWAP，发一起SWAP，或者干脆解耦后通信程序和控制程序分离

一段放在FB头上，接收映射

// FOR #i := 0 TO 64 BY 1 DO

//     POKE(area := 16#84,

//          dbNumber := 27,

//          byteOffset := #i * 2,

//          value := SWAP(PEEK(area := 16#84, dbNumber := 26, byteOffset := #i * 2)));

// END_FOR;

一段放在FB尾部，转换后发出

// FOR #i := 0 TO 64 BY 1 DO

//     POKE(area := 16#84,

//          dbNumber := 29,

//          byteOffset := #i * 2,

//          value := SWAP(PEEK(area := 16#84, dbNumber := 28, byteOffset := #i * 2)));

// END_FOR;

一位位拆成位片段进行片段访问不是脱_了_裤_子_放_屁，多次一举吗，128Byte都这么去写？因为你SWAP后的数据本来就是直接可以用了