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回复:如何实现步进电机控制中的点动功能

herrzou

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论坛等级：游民

注册时间：2005-08-12

普通如何晋级?

发布于 2005-12-30 13:51:36

0楼

呵呵,shine一句话就让我明白了很多,感谢感谢.
我的理解是这样的,不知对不对.
先终止正在执行的PLS,再重新启动新的PLS(这中间还得平滑过渡,我还得计算出终止时的脉冲输出频率,然后以这个频率分段降速停止)
原来一直担心在执行中终止一个PLS,再启动新的PLS,会不会让电机产生停顿.现在明白了,只要先后执行的PLS之间没有突变,就没有问题,我理解对么?
这里有个问题,怎么得出终止时的输出频率,到了均速段容量,若是还在加速段,用高速计数反馈的只是数量,好像是可以通过这个数量计算得出(不确定??)
我还得去现场试试,回来再汇报效果.

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