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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-02-02 08:35:38
7楼
取决于你四台电机的机械连接方式 是齿轮耦合的硬连接还是皮带传达的软连接 连接方式不同控制方式就不同
硬连接时转速一致可以直接用转矩控制也可以使用速度控制转矩限幅
软连接则更推荐速度控制转矩限幅可以防止飞车
当然了 还有其他并车方式 比如主机PI控制从机P控制 这都取决于你的工艺要求与负载特性
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