你的这个问题，是否可以直接去和AI小西探讨一下呢？小西如是说：

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关于您提出的两个问题，以下基于西门子G120变频器的位置闭环控制逻辑进行专业解释：
首先，定位监控功能的作用是判断轴是否已到达目标位置。当实际位置进入由参数 p2544（定位窗口）定义的范围内，并且在 p2545（定位监控时间）内保持在此窗口中，变频器将置位状态信号“到达目标位置”（r2684.10），但这并不意味着速度给定立即变为0 [4]。
实际上，速度给定是否为0取决于控制模式和后续控制逻辑。在位置闭环运行过程中，即使实际值进入了定位窗口，只要存在跟随误差（即设定值与实际值之间仍有偏差），位置环仍会输出相应的速度指令以继续逼近目标位置。只有当系统确认已稳定在目标区域内，并满足静态条件时，才会逐步降低速度至零并进入静态保持状态 [2]。
其次，关于您提到的“矛盾”问题，这实际上是两个不同层次的监控机制协同工作的结果：

定位监控（p2544/p2545）：用于判断轴是否“接近”目标位置，触发“定位完成”状态信号，供上位控制器使用。

静态监控（p2542/p2543）：用于确认轴是否真正“稳定”在目标位置附近。只有当实际位置在静态窗口 p2542 内持续超过静态监控时间 p2543 后，系统才认为定位完全完成 [2]。
此外，p2544（定位窗口）通常设置为一个较小的值，远小于目标位置本身（例如 ±0.1 mm 或 ±1 pulse），而不是您举例中的100 mm。如果将 p2544 设置为100 mm，确实会导致刚启动就判定为“已到位”，这是参数设置错误。正确的做法是根据机械精度和控制要求合理设定该值，确保其反映真实的定位允差 [2]。
最后，跟随误差监控（p2546）用于检测动态过程中的最大允许偏差。若误差超过设定公差，则触发 F07452 故障。这一机制与定位监控并不冲突，而是共同保障控制精度与系统安全 [1] [3]。
综上所述，G120的位置控制逻辑是符合伺服三环控制原理的，各监控功能通过合理参数配置实现协调运行。建议参考《G120基本定位器功能手册》中的“6.5 设置监控功能”章节进行详细调试 [2]。

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由此，理解定位的闭环控制，一定要以最外环的设定值与实际值为依据。转速设定值与实际值是中间环节，过程的控制服从于最外环的调节。

此问题，也可以上机实际测试，看看自己的想法与实际状态的出入，再去捋顺多闭环控制的工作原理。

个见