FC21在换刀PLC中的妙用

我们经常在高人编的PLC换刀程序中看到如下程序，新手小白对此是一脸蒙，不知所云，也痛快的放弃了，其实这段程序才是换刀程序的精华所在，只要你理解了它所代表的意义，你对换刀理解了大半。你至少成了半个高手了。

 CALL FC21

         Enable  :=True

         Funct   :=B#16#4

         S7Var   :=P#DB72.DBX24.0 WORD 4

         IVAR1   :=100

         IVAR2   :=-1

         Error   :=#Error

         ErrCode :=#ErrorCode

大家对FC21都有所理解，不多说，直接说干的。

1、 Enable  :=True 使能一直为1

2、 Funct   :=B#16#4 快速数据交换，写入（把PLC数据写入NC）

3、 S7Var   :=P#DB72.DBX24.0 WORD 4源数据区（针对 "Funct" := 4）。这句才是这段程序的核心。意思就是把换刀数据库中从DB72.DBW24、DB72.DBW26、DB72.DBW28及DB72.DBW30 共四个整数传给NC。而这个数代表如下含义：

DB72.DBW24：新刀刀库号  （T码新刀刀库号大部分是1）

DB72.DBW26：新刀刀位号   （T码刀套号）

DB72.DBW28：旧刀刀库号  （主轴刀库号9998）

DB72.DBW30：旧刀刀位号   （主轴刀套号）

4、IVAR1   :=100   偏移  （NC的偏移量，这里写的100. 第一个数就对应$A_DBW[100]。 如果写1000，第一数就对应$A_DBW[1000]。我们在NC中就可以得如下：

$A_DBW[100]：新刀刀库号

$A_DBW[102]：新刀刀位号

$A_DBW[104]：旧刀刀库号

$A_DBW[106]：旧刀刀位号

其它行不说，说了也没意思。

我们在随机换刀时，备刀时，如果刀对刀或者主轴无刀。我们在NC程序中写：

H1=$A_DBW[102] 刀库就会把新刀的刀套号转到当前的换刀位。

如果T0 或者固定点换刀。需要先把旧刀还回。我们在NC中写:

H1=$A_DBW[106] 我们在固定点换刀或还刀时，备刀时，刀库就会把旧刀的刀套号转到当前的换刀位，以便于把旧刀还到固定位置。

明白了吧！是不是有晃然大悟的感觉！呵呵！

补充一点：

在PLC中 把 DB21.DBD142 转化成整数再传给目标刀位。刀库一转，一切大成！