使用V-ASSISTANT软件通过RJ45以太网线连接V90PN伺服驱动器时出现“控制优先权失败”故障，而USB连接正常，说明驱动器本身和软件配置基本正常，问题可能出在通信方式切换或网络配置上。

首先，请确认以下几点：

V-ASSISTANT软件版本是否为最新版本（建议使用V1.08.00或更高版本），因为从V1.07.00版本开始才支持以太网连接调试 。

以太网连接仅支持在线调试模式，不支持离线项目配置，确保您处于正确的调试模式 。

检查V90PN的IP地址设置是否正确，并与PC的IP地址处于同一网段。建议将PC网卡设置为静态IP地址（如192.168.1.100），子网掩码255.255.255.0，V90PN设置为类似192.168.1.x的静态IP 。
您提到以太网口是通过USB转换的（绿联2.0），这可能是问题的关键原因：

外置USB转以太网适配器可能存在驱动兼容性问题或带宽不足，导致与V90PN建立以太网通信时不稳定。

西门子官方建议使用PC自带的RJ45物理网口进行调试，避免使用USB转接网卡，尤其是第三方品牌，因其网卡芯片和驱动可能与V-ASSISTANT软件不兼容 。

尝试更换为PC自带的以太网接口直连V90PN，或使用工业级、兼容性更强的网络适配器进行测试。

此外，“控制优先权失败”通常表示当前有多个控制源尝试访问驱动器（例如：PROFINET总线、HMI、或另一个调试工具），但在您的场景中端子无外接线，应排除外部控制源干扰。可能的原因包括：

软件未正确释放前一次连接的控制权，建议关闭所有实例的V-ASSISTANT，重启软件并以管理员身份运行 。

驱动器内部控制权状态未清除，可尝试断电重启V90PN驱动器后再连接。

建议操作步骤：

断开USB连接，关闭V-ASSISTANT软件。

拔掉USB转以太网适配器，改用PC自带网口连接V90PN。

设置PC网卡为静态IP，与V90PN在同一网段。

以管理员身份运行最新版V-ASSISTANT软件。

使用“Ethernet连接”方式尝试连接。
若仍无法解决，建议暂时使用USB方式进行调试，或通过SD卡传输参数进行批量调试 。

--

以上信息，仔细阅读后，应该能解惑吧。问题关联的几个方面，归纳总结很全面。讲的很明白了。