“局部恒温处理或者冷却处理”这种方式中，就我个人而言，我使用过局部升温处理的方法（与上述方法类似），PLC作控制器变频器作驱动器的系统，两者紧挨安装，冬天环境温度在零下30摄氏度，于是采用局部升温的方法，效果很好。你把这种行之有效的方法看作开玩笑，你的玩笑也真是开得有点过了头，你需要充实自己，否则，你的工作迟早会遇到点麻烦的。
另外，编码器产品很多，高端的产品很多都可以做到防尘防震，可能会贵一点。另外，霍耳传感器组合测量也可以达到极佳的效果，成本极低，100元以内，只是我担心你没有遇见过这种测量手段，暂时无法实现，不过，我可以免费提供这种技术，本身也不难嘛。
好好干吧，特别需要养成好的习惯，别辜负领导对你的期望。我是搞技术的，所以，技术的舞台是开放的，“露天舞台，大家一起来！”，呵呵。