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10ms定时器的精度决定因素

核心机制：

10ms定时器在每个扫描周期（Scan Cycle）的起点统一更新一次

无论程序中有多少个10ms定时器，都在同一时刻更新

扫描期间累积的时间间隔会累加到定时器当前值

精度决定因素：

扫描周期时钟（Scan Clock）

PLC系统有一个固定的扫描周期时钟（通常由硬件定时器产生）

这个时钟通常比10ms更精确（可能是1ms或更小分辨率）

系统记录从上个扫描开始到当前扫描开始经过的整数个10ms间隔

软件计数器机制

读取系统时间或扫描时钟

计算自上次更新后经过的10ms整数倍

一次性累加到所有10ms定时器

本质上是一个软件计数器，每次扫描开始时：

关键特性：

定时值在整个扫描周期内保持不变

保证时间一致性（所有10ms定时器在同一瞬间看到相同的时间进展）

精度受限于扫描周期的不确定性（如果扫描周期波动，定时精度会受影响）

100ms定时器的精度决定因素

核心机制：

100ms定时器在指令执行时刻更新

每个定时器独立更新，更新时间点取决于程序流程

精度决定因素：

指令执行时机

完全由程序执行流程决定

如果定时器指令在扫描中多次执行，会多次更新（导致错误）

必须通过编程确保每个扫描周期只执行一次

软件计时算法

检查当前系统时间

计算与上次执行的时间差（取100ms的整数倍）

更新当前值

纯软件实现的计数器

每次执行时：

关键特性：

更新时间分散在扫描周期不同点

不同100ms定时器的"时间"可能不同步

更容易受程序结构影响