M231：模拟量输入模块，提供4路或8路输入，支持电压、电流、热电阻（RTD）和热电偶（TC）信号输入。

订货号示例：6ES7 231-0HC22-0XA8（4AI）、6ES7 231-0HF22-0XA0（8AI）、6ES7 231-7PB22-0XA8（2路RTD）、6ES7 231-7PC22-0XA0（4路RTD）、6ES7 231-7PD22-0XA8（4路TC)。

? EM232：模拟量输出模块，提供2路或4路电压/电流输出。

订货号示例：6ES7 232-0HB22-0XA8（2AO）、6ES7 232-0HD22-0XA0（4AO）。

? EM235：模拟量输入/输出混合模块，包含4路模拟量输入和1路模拟量输出。

订货号示例：6ES7 235-0KD22-0XA8 。

此外，CPU 224 XP还集成了2路模拟量输入（±10 V）和1路模拟量输出（0–10 V 或 0–20 mA）。