回复:大佬们,这样的重复程序要写80多个,有没有快捷的方法

gefp

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2026-02-10 09:00:56

13楼

托盘虽然没有真实的识别码,但是可以有虚拟身份码。按照工位拆解对象,每个工位就是一个对象,每个对象都要定义状态步(状态机)和虚拟身份码存储数据块,,虚拟身份码跟随动作在工位和工位之间传递,说白了就是在合适的状态步切换时机/时刻,进行虚拟身份码的腾挪,这是流水线输送里最基础的应用场景。跟随虚拟身份码一起同时传递的还可以有其他元素字段,例如来源码、目的地码、产品类型码、加工特征码、加工时间戳等,在每个工位都可以根据其某个属性值做预定的专门处理动作。别说80几个站,就是八百个站都没啥区别。

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guzhang

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