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发布于 2026-02-10 19:19:21
8楼
我不主张有死区。即使这个时候是在标准范围内，那你不进行调节，待着干嘛呢？反正程序已经在那里了，他干活不累的。
能聊聊你的思路吗？稍微详细的动作过程。
个人觉得有几个因素会对这个系统有影响，1板带的边有毛刺。2整线运行会不会来回有小抖动。这些因素都要提前考虑进去，毕竟跟随肯定存在一定的滞后。到时自己抖起来了，就难看了。死区也是可以设置为零的。当然理想状态下，不要死区最好，但是大多数情况下都没想象中这么理想。
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