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发布于 2026-02-13 08:57:54
3楼
如果这个U轴作为棒料送料，可以认为它是一个不参与XYZ插补的上下料的轴。
那么或许有三种方式：
一、用同步指令（when/whenever/every）再加上相应的信号触发U轴以特定速度到达特定位置；
二、根据NC的执行顺序，先XYZ到达安全位置，U轴下料，U轴上料、U轴退至安全位置，XYZ执行加工。
三、开通一个机械手通道，U轴放在机械手通道，加工通道加工同时与机械手通道U轴上料用WAITM控制两个通道的程序进度互锁。
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