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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-02-25 16:37:47
9楼
楼主没有说这两台电机机械上是怎么连接的 但不管怎么连接 在使用VC模式之前 需要先验证编码器的反馈是否正常，尤其要注意编码器反馈的速度方向 检查方法如Y版所说 空载VF模式下给一个恒定的频率 看看编码器反馈转速的方向 波动幅度是否有毛刺。这些都没问题了 再用VC模式去做辨识
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