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发布于 2026-02-27 10:12:36
4楼
固定报文700的内容是：
ROFIdrive
报文700用于传输安全相关控制信息，例如通过安全控制通道（SCC）将安全功能中的控制信息从上级控制器传送到SINAMICS
S120变频器。该报文主要用于传送SIC（Safety Input Command）和SCC（Safety Control Channel）信号 。
报文700的结构如下：
PZD1：发送数据为 S_ZSW1B，对应参数 r9734
PZD2：发送数据为 S_V_LIMIT_B，对应参数 r9733
PZD3 及以上：无数据分配
此报文仅包含发送数据（从驱动器到控制器），无接收数据（从控制器到驱动器）部分 。
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