对于S7-1500R/H冗余系统需要与第三方DCS通过PROFIBUS DP通信的场景，确实CP 1542-5模块不支持在H-CPU或R-CPU上使用。但可以通过以下两种方式实现PROFIBUS DP通信，具体选型建议如下：

1. 使用 IE/PB LINK HA 实现PROFIBUS DP通信

IE/PB LINK HA 是专为S7-1500R/H冗余系统设计的PROFINET到PROFIBUS DP网关，支持在冗余系统中作为DP主站运行。

使用此方案需满足以下条件：

TIA Portal 软件版本V19

S7-1500 R/H CPU固件版本V3.1及以上

IE/PB LINK HA 固件版本V4.1（需插入C-Plug）

IE/PB LINK HA 作为PROFINET IO 代理（S2设备）集成到S7-1500R/H的PROFINET环网中，同时作为DP主站连接下级PROFIBUS DP从站（如第三方DCS设备），实现数据交换 。

2. 通过环外代理控制器实现DP通信

若不满足上述条件，可采用下级控制器作为代理的方式：

增加一个支持PROFIBUS DP主站功能的控制器（如S7-1200、S7-1500非冗余CPU等）

该控制器连接PROFIBUS DP网络并与第三方DCS通信

代理控制器通过PROFINET IO或S7通信与S7-1500R/H冗余系统交换数据

在TIA Portal V16及以上版本且CPU固件V2.8及以上时，该代理控制器可配置为I-Device直接接入冗余环网，简化网络结构