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关于液压设备实现同步位移的控制逻辑，求助

BEAR5729

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普通 普通 如何晋级?

关于液压设备实现同步位移的控制逻辑，求助

634

8

2026-02-27 13:48:59

目前有2个千斤顶，通过1个1200控制2个比例阀，来实现这2个千斤顶在负载不同的情况下同步顶升和下降，要求这2个千斤顶在运动过程中的相对误差越小越好。

目前的设计是利用两层PID控制，上层PID读取当前千斤顶位置与平均位置的误差，输出运行速度。下层PID读取 该运行速度，输出比例阀的开关角度。请问大家该方案是否可行，或者有经验的 能提出更合理的设计，不胜感激。

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