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钻石 如何晋级?
发布于 2026-02-27 20:54:46
16楼
goto的速度怎么定？
引用13楼详细内容：
模拟量_板带位置：
加模块 AM03，模块默认输入 通道0、通道1 就是+-10V，-10V~+10V对应整数0~27648。
装置跟随：
用向导生成一个运动轴，用AXISx_GOTO指令，Mode=0(绝对位置)，假如：装置从原点到终点需要10000个脉冲，板带位置对应的原点到终点模拟量是10000~20000，经过转换后将数值传给Pos参数，比如当读到模拟量为15000时，Pos参数的值就是5000，装置就会跟随板带位置自动运行到中间位置。
speed参数啊，很直白的。
假如从原点移动到中间点，Pos给5000个脉冲，speed=1000个脉冲/秒，如果没有加速减速的话就是用时5秒，正常都需要加速减速，所以是大于5秒。
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