回复：关于液压设备实现同步位移的控制逻辑，求助-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于液压设备实现同步位移的控制逻辑，求助

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钻石如何晋级?

发布于 2026-02-28 10:21:51

1楼

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以下是引用BEAR5729在2026-02-27 13:48:59的发言 >0楼：

目前有2个千斤顶，通过1个1200控制2个比例阀，来实现这2个千斤顶在负载不同的情况下同步顶升和下降，要求这2个千斤顶在运动过程中的相对误差越小越好。

目前的设计是利用两层PID控制，上层PID读取当前千斤顶位置与平均位置的误差，输出运行速度。下层PID读取该运行速度，输出比例阀的开关角度。请问大家该方案是否可行，或者有经验的能提出更合理的设计，不胜感激。

你这个方案放弃吧，等PID反应过来，千斤顶都不知道歪到什么程度了。

用一组模拟量电压或者电流控制两个比例阀进行调节。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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guzhang

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