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发布于 2026-03-04 09:21:45
6楼
实轴是什么编码器，如果是增量编码器，会产生累计误差。
还有是如何控制的，虚轴停止时，实轴是不是立刻将POWER关闭了，还是实轴用了STOP指令，实轴是跟随虚轴运行，虚轴运行停止后，实轴要延时一点停止，否则会跟随不到位，再次启动就会先找回对应位置。
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