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回复:求助：kdrj1老师，6RA70现场调试碰上问题，急切

tanshuo

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论坛等级：侠客

注册时间：2005-07-29

普通如何晋级?

发布于 2006-01-02 21:55:07

0楼

quote:以下是引用zhj96在2005-12-31 13:45:34的发言：
个人认为:6RA70的速调自动优化不是很好的,必须手动进行最优化.要有耐心,慢慢来!

我也觉得是这样,前几天试了一台6RA70,自动抓取还是不好,后来任工跟我讲了一下,再试后有改善,但还是不理想.P225调到0.6时好一点,速度很稳定,只是电枢电流还有一点波动,虽然不影响使用,就是觉得有点别扭.电流环PI值也调过了,惯量也调过了,没有太大的改善.还望各位高人赐教!多谢!
6RA70-15A-4Q

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guzhang

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