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新手小白更换plc小车的编码器，软件层面需要怎么修改？

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新手小白更换plc小车的编码器，软件层面需要怎么修改？

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2026-03-05 17:39:02

老师希望把实验室里小车车轮上控制转向的电机所连接的增量编码器换成单圈绝对式编码器，小车采用主从联动，用一个io控制器和三个io设备，每个轮子上有驱动电机和转向电机都配置的是增量式编码器，对于程序部分是师兄编的用的博途v15。我看到了关于编码器部分的地方是这些关于高速计数器对脉冲的断电保存等后续可能需要更改，我看到有轴工艺好像也有关于编码器的地方需要更改，截了部分图片，不知道图片截图地方是否信息足够，希望有大佬帮忙修改程序地方，感谢！

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guzhang

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