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发布于 2026-03-06 10:56:43
5楼
第一，这个系统做过P1960 = 1/3，或P1900 = 1完整静动态辨识没有？
第二，速度调节器参数：
P1460 = ？
P1462 = ？
r345 = ？
P342 = ?
P1496 = ?
P1441 = ?
P1120 = ?
P1121 = ?
加速过程的r79 = ？
P1520/P1521 = ?
P1530/P1531 = ?
按照3楼所述，检查编码器信号。其方法是，采用P1300 = 20，空载转动电机，监控和trace录制r61编码器信号实际值。
先检查，问题在哪，然后再去调试参数。否则，越忙越乱。不得章法。首先，做正确的事：检查；然后正确的做事，由外到内，由表及里分步调试。
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